De stoomtramlijn van Tilburg via Goirle naar Hilvarenbeek en Esbeek werd op 23 september 1907 geopend. In Hilvarenbeek stopte de tram bij de herbergen Den Hemel, De Posthoorn en De Valk; in Esbeek bij café Kerkzicht. De tramlijn liep door onder andere de volgende straten: Heuvel, Piusplein, Korvelplein, (Tilburg), Tilburgseweg Kerklaantje (Goirle), Goirlesedijk, Gelderstraat, Hilvarenbeek (Hilvarenbeek), Esbeekseweg, Dorpsstraat (Esbeek).

Rond 1930 was de stoomtram verouderd. De tramlijn van Tilburg naar de grens werd op 15 september 1935 opgeheven en het openbaar vervoer werd overgenomen door de bussen van de BBA.